TRI吉泰智能-能源大型设施高空作业爬壁机器人领跑者

智慧风电

Smart Wind Power

风电智能运维管控系统

随着风电行业的快速发展，风电生产运营的模式也发生了改变，正在向集中化、共享化和智能化方向发展。基于物联网、大数据、人工智能和机器人等技术，风场智能运维管控系统实现了风电机组传感数据、外部环境信息、机器人巡检信息、日常设备台账等数据集中化管理，数据的集中管理进而促进风场的智慧经营分析、风电机组智能巡检、风机设备的健康管理和人员安全管理，逐步实现运营自动化、智慧化，实现风场逐渐从少人化进而无人化的目标。

风场机组整体概览

基于WebGIS技术实现对整个风场的整体监控，在地图上实时显示风机分布、风机运行状态和外部环境等信息。当电机某一风机是可以进入风机三维模型画面。
风电机组数字孪生

对风电机组进行精准1:1比例建模，支持对整体风机和各核心部件的精准三维模型还原。在三维模型上可以显示各部件基本信息、机器人巡检轨迹信息、传感数据信息，设备故障信息等内容。
机器人实时监控及远程控制

实时监控及远程控制功能通过系统提供的web实时监控、操控界面，实现对机器人实时状态，工作区域实时画面、实时监测数据和巡检任务的展现，以及对机器人的远程控制，包括机器人启停、云台位置控制等；
风电机组图像识别

智能模型：内置表计识别、跑冒滴漏检测、烟雾火焰、人员违规操作等满足机舱内部巡检要求的人工智能模型，实现对机舱内部情况实时监控，实时报警；
风电设备智能诊断模型

基于从风电机组SCADA采集的传感器数据和机器人巡检采集的数据，基于参数诊断方式、振动和温度等激励诊断方法和人工智能诊断方法对风电机组核心部件进行智能诊断，实现风机健康的整体分析。

产品参数

风机主要设备	算法名称
主轴	主轴承润滑不良模型
主轴	主轴轴承损伤报警模型
齿轮箱	声音异常模型
	齿轮箱二级平行轮系异常模型
	齿轮箱低速级异常模型
	齿轮箱高速级轴承损伤模型
	齿轮箱高速级齿轮损伤模型
	齿轮箱振动异常诊断模型
	齿轮箱油温、油压异常诊断模型
联轴器	联轴器损伤模型
发电机	发电机轴承散热异常模型
	发电机驱动端轴承损伤报警模型
	发电机非驱动端轴承损伤报警模型
叶片	叶片气动损伤预警模型
	叶片角度部平街诊断模型
	叶片转速异常诊断模型
塔筒	振动异常模型
变流	变流器散热异常模型
变流	变流器IGBT异常模型
冷却系统	水冷系统缺水或者漏水模型
	水冷散热能力差模型
	发电机散热问题模型
	齿轮箱散热问题模型